Projetos
Órtese robótica de mão
Um projeto foi desenvolvido para ajudar um paciente tetraplégico após um acidente em um mergulho. A órtese feita de material termoplástico se molda à mão do usuário e é ativada por sinais do músculo bíceps. Essa tecnologia interpreta a contração muscular como intenção de abrir ou fechar a mão. Os testes realizados com a órtese incluíram a movimentação de objetos como celular, ferramentas e frascos plásticos circulares. Além disso, foi realizado um teste de força para medir a quantidade de força exercida pelo dispositivo. O próximo passo é aprimorar a órtese para permitir o movimento independente de cada dedo, melhorando assim a independência do paciente.
Projeto de atuadores de baixo custo
O projeto surgiu da necessidade de baratear o custo final das órteses e próteses disponíveis. A ideia a princípio é que eles eventualmente sejam empregados na reabilitação de membros superiores. Atualmente, têm sido trabalhado um tipo específico de redutor chamado cicloidal. Há pouco tempo, foram iniciados testes de eficiência e resistência mecânica para melhor visualização do que é possível melhorar. Também tem sido trabalhado a formulação de métodos de design e impressão de componentes do redutor a fim de poder ter rapidamente um redutor de quaisquer características.
Projeto dos músculos artificiais
A pesquisa visa estudar, fabricar e realizar testes de desempenho em atuadores de elastômeros dielétricos com o principal objetivo de alcançar uma configuração de atuador que se aproxime, em suas características, ao músculo natural humano para utilização em próteses e órteses. O músculo Artificial é composto por um elastomero VHB 4910 e fibras de PET que garantem o deslocamento em uma direção quando aplicada uma tensão elétrica. O próximo passo do projeto será a adição de sensores de fibra óptica para que seja possível mensurar o deslocamento e temperatura do elastômero.
Órtese robótica de braço
O objetivo é desenvolver um exoesqueleto de braço que sirva para auxiliar no processo de reabilitação de pacientes que possuem deficiências neuromotoras e dificuldades de movimentação do braço. Normalmente, são pacientes que sofreram AVC e que, por conta disso, desenvolveram hemiparesia (lesão neurológica que leva os pacientes a perderem os movimentos de um dos lados do corpo). O exoesqueleto é, então, uma ferramenta de reabilitação;
Desse projeto, surgiu a Symbios.
Prótese de mão robótica
O objetivo é fazer uma prótese de mão controlada pelo sinal muscular mioelétrico utilizando componentes de baixo custo. A prótese de mão feita em impressora 3D é um dispositivo que utiliza tecnologia de fabricação aditiva para criar uma prótese personalizada e leve.
Essa prótese é acionada por sinais mioelétricos, o que significa que ela responde aos sinais elétricos gerados pelos músculos remanescentes do usuário.
Usar aprendizado de máquinas permite que a prótese aprenda e se adapte aos padrões de movimento do usuário ao longo do tempo, proporcionando uma experiência mais natural e intuitiva.
